上世纪20年代初，苏联戎行需求一种轻型火炮牵引车，用于拖曳轻型火炮，运送装备和弹药。
现有的拖拉机没办法完结这样的使命，因而苏联领导层决议研发一款小型履带式牵引车。1929年，由T-18坦克底盘为根底改善而来的第一种轻型火炮牵引车呈现。可是，该车的功能并不契合规范要求，因而这个方案很快被抛弃，直至1934年才同意后续的研发方案。
由A.S.谢格洛夫领导的轿车和拖拉机技能研究所（现在的NATI）工程师团队，向苏联领导人介绍了他们确认的轻型牵引车研发方案。次年，轻型牵引车原型车完结，并于1936年在莫斯科第37号工厂投入批量出产，并以“前锋”命名。第一批“前锋”火炮牵引车共出产了50辆。
需求阐明的是，“前锋”火炮牵引车是以英国维克斯-卡登-劳埃德履带式牵引车为根底研发的，后者在其时具有十分杰出的牵引功能。不过，英国并不看好这种牵引车，只出产了6辆。
“前锋”轻型火炮牵引车的首要部件，如变速箱、差速器、负重轮、履带等，都借用自其时批量出产的T-37A水陆坦克。按方案，“前锋”应该设备美国福特V8发动机，但终究设备的是40马力的嘎斯-AA货车发动机。
“前锋”举动部分的规划与维克斯-卡登-劳埃德履带式牵引车挨近，每侧各有两个负重轮，经过平衡悬挂方法衔接，悬挂设备装备钢板绷簧作为缓冲组织。尾部设置一个较大直径的随动轮，随动轮着地兼做负重轮，一起能延伸履带的接地长度。
虽然随动轮着地之后，可以大大削减对地压强，但是，这个规划降低了牵引车的机动性。发动机和变速箱坐落车体前部，后边便是驾驭员的座椅，车身两边各设备了一排座椅。
苏联陆军在运用“前锋”火炮牵引车的过程中，发现它存在一些缺点，如：驾驭时并不安稳，牵引力低于规划目标，运送能力会比较低，因为短少装甲，很简单遭到轻武器的进犯。
1937年，苏联又在“前锋”的根底上，研发了两种装甲型火炮牵引车，但它们都没有经过军方测验。同年，“前锋”装甲型火炮牵引车被宣告缺少发展前途，而中止研发。
